Коротко про сайт

RefList.Su - це найбільша колекція рефератів. На сайті RefList.su Ви знайдете безліч цікавих робіт і статей: реферати, дипломні, курсові роботи, шпаргалки, контрольні та лабораторні роботи, топіки з англійської мови. На нашому порталі, Ви можете додавати свої матеріали, читати реферати користувачів, використовувати пошук по сайту. Також в RefList.su можна почитати викладу, доповіді, квитки, твори. Колекція рефератів доступна для всіх безкоштовно і без відправки смс, і реєстрації.

Реклама

Товари

Реферат на тему Завдання з теорії управління скачати

Розділ: управлінняТип роботи: реферат

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦІЇ

ВОРОНЕЖСКИЙ ІНСТИТУТ ВИСОКИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Факультет заочно-послевузовского обученияКУРСОВАЯ РОБОТА

По дисципліни: "Основи теорії управління"

Воронеж 2003 р.

ЗАПРОВАДЖЕННЯ

Для зростання продуктивність праці, збільшення кількості і поліпшення якості своєї продукції стало популярним широке впровадження автоматики та обчислювальної техніки в виробничих процесах. З допомогою цих систем здійснюється механізація трудоёмких і важких робіт, знижується собівартість продукції, збільшується продуктивності праці. Вони допомагають під управлінням виробництвом.

Галузь науку й техніки, що охоплює теорію та принципи побудови системам управління технічними процесами, діючих без особистої участі людини, і навіть принципи побудови технічних засобів, їхнім виокремленням ці системи називають автоматикою. А застосування коштів автоматики для заміни праці людини у робочих роздрібних операціях і операціях управління - автоматизацією.

ТЕОРЕТИЧНА ЧАСТИНА

Системи, що забезпечують сув'язь можливих операцій із управлінню будь-яким технічно, зокрема виробничим, процесом без особистої участі людини називають системою автоматичного управління. Автоматичне забезпечення заданих значень параметрів, визначальних необхідну перебіг керованого процесу, називається автоматичним регулюванням, а системи, виконують цю функцію - системи автоматичного регулювання.

Системи автоматичного регулювання є сукупність пов'язаних між собою елементів. Елементи, виконують основні функції, називаються основними (функціональними). Інші елементи називаються допоміжними.

Елемент є конструктивно відокремлену частина схеми або системи, виконує певну функцію. Елементом то, можливо, наприклад, резистор, конденсатор трансформатор, муфта тощо. буд. Елементи можуть бути різні друг від друга фізичної природою, принципом дії, схемою включення, конструкцією, статичної характеристикою тощо. буд.

По виконуваних функцій все елементи автоматики можна розділити на датчики, підсилювачі, двигуни, муфти, генератори, стабілізатори, реле, контакторы, магнітні пускачі тощо.

У різних системах автоматики виконується дуже великий основних функцій. Але загальним для основних (функціональних) елементів автоматики є передача вступників ними сигналів в певному напрямі, перетворення сигналу за значенням, характером і фізичну природу.

Усі елементи відрізняються по фізичним основам їхні діяння. Як основних елементів автоматики використовуються електричні, електромеханічні, теплові, феромагнітні, пневматичні, гідравлічні, іонні електронні і радіоактивні елементи, основою чиїх робіт закладено різні фізичні дії.

Реле, підсилювачі, стабілізатори, розподільники і обчислювальні елементи зазвичай входять до складу пристроїв управління, а датчики – у складі вимірювальних пристроїв.

Вхідний величиною елемента може бути миттєві значення фізичних величин (швидкість, тиск, температура, переміщення, напруга, струм, частота тощо.), амплітудні і частотні значення синусоидальных чи імпульсних електричних величин (струму чи напруги) тощо.

Основні елементи і системи можуть працюватиме, як в що встановилася, і у динамічному режимі.

Установившимся (статичним) режимом роботи елемента або системи називається режим, у якому вхідний і вихідний сигнали постійні у часі.

Динамическим режимом елемента чи зміни системи називається режим, у якому хоча один із вхідних чи вихідних сигналів не встановився, тобто. змінюється у часі.

Якщо відомі ті чи інші показники елемента, можна оцінити властивості цього елемента. У автоматиці властивості основних (функціональних) елементів оцінюються різними показниками, пов'язані з вхідними і вихідними величинами. Теоретично автоматичного регулювання з оцінки роботи елементів в що встановилася режимі використовуються статичні параметри і характеристики.

Найважливішим показником статичного режиму функціонального елемента автоматики є його статична, характеристика висловлюване залежністю y=f(x) і звана управлінням статики елемента. Під статичної характеристикою розуміється залежність вихідний величини елемента від вхідний.

Статические характеристики може бути лінійними і думок нелінійних . Відповідно елементи діляться на лінійні і нелинейные. Елементи, мають які залежать від часу параметри і лінійні статичні характеристики, називаються лінійними, а мають нелинейные характеристики – думок нелінійних елементами.

Елементи з лінійної статичної характеристикою застосовуються частіше, бо за роботі у широкому діапазоні зміни вхідних і вихідних величин лінійні елементи дозволяють створити системи автоматики з динамічними і точностными характеристиками на всьому діапазоні зміни сигналів.

Статична характеристика датчиків та інших елементів іноді називається тарировочной. Вона необхідна виміру атмосферного явища вхідних величин і ставиться як графіків чи таблиць.

Линейная статична характеристика є пряму, яка стелиться під будь-яким кутом до горизонтальній осі. Кут нахилу характеристики є незмінною, яке тангенс визначає коефіцієнт передачі елемента k. Цей коефіцієнт визначається як і, як похідна характеристики (у разі стала):

kили k.

Коефіцієнт передачі елемента може мати той чи інший розмірність або бути безрозмірною величиною.

Робота лінійного елемента у системах автоматики характеризується постійним передаточным коефіцієнтом, а нелінійного – змінним, залежать від x. Коефіцієнт передачі нелінійних елементів у різних точках характеристики різний разом й характеризується похідною у цій точці.

Якщо вхідні і вихідні величини елемента мають однакову фізичну природу (тобто. однакові розмірності), то коефіцієнт передачі розмірності і називається коефіцієнтом посилення. Що стосується датчиків коефіцієнт передачі називається чутливістю.

Мінімальна значення вхідний величини (абсолютної), яка може викликати зміни вихідний величини, називається порогом чутливості.

Статична характеристика елемента, який володіє порогом чутливості, не проходить через початок координат, а відсікає на осі абсцис певний відрізок, рівний порогу чутливості. Відтинок між початком координат і порогом чутливості називається зоною нечутливості.

Усі елементи у системі пов'язані між собою. З допомогою цих зв'язків відбувається передача цих сигналів від однієї елемента до іншого. Зв'язки з-поміж них може бути механічними, електричними, пневматичними тощо. По напрямку зв'язку поділяються на прямі і зворотні.

При прямих зв'язках сигнал із виходу попереднього елемента подається на вхід наступного. Зворотний зв'язок утворюється, якщо частка вихідного сигналу елемента подається з його вхід. Сигнал, який подається по ланцюга зворотний зв'язок, називається сигналом зворотний зв'язок.

Оскільки вхід елемента надходять лише частина вихідного сигналу, то величина, показує, яка частина вихідного сигналу надходить на вхід елемента у вигляді сигналу зворотний зв'язок, називається коефіцієнтом зворотний зв'язок:

k,

де x- сигнал зворотний зв'язок; y – вихідний сигнал.

При подачі сигналу зворотний зв'язок на вході елемента відбувається алгебраїчне підсумовування вхідного сигналу і сигналу зворотний зв'язок.

Якщо сигнал xсовпадает за фазою з вхідним сигналом x, така зворотний називається позитивної і буде на вхід елемента подається сумарний сигнал (x+ x).

Якщо сигнал xне збігається за фазою з вхідним сигналом, це відбувається віднімання сигналів. Така зворотний називається негативною, і вхід елемента подається разностный сигнал (x- x).

Позитивна зворотний підвищує передатний коефіцієнт (коефіцієнт перетворення) елемента, але збільшує похибка та спотворення сигналу, вплив перешкод і власних шумів, що виникають у елементі; знижує стабільність передатного коефіцієнта. Позитивна зворотний знайшла широке використання у генераторах електричних коливань й у системах безконтактних магнітних реле.

Негативна зворотний знижує передатний коефіцієнт елемента, але зменшує вплив перешкод і розвитку внутрішніх шумів на сигнал, зменшує відносну похибка та "спотворення сигналу, підвищує стабільність передатного коефіцієнта, тобто. покращує основні показники елемента.

У реальних системах автоматики сигнали, зазвичай, бувають непостійними. Найчастіше вони змінюються у часі. Для систем загалом та їх окремих частин 17-ї та елементів основним режимом роботи є підставою режим, у якому вхідні і вихідна величини не залишаються постійними. Такий режим називається динамічним.

Для оцінки роботи елемента у динамічному режимі використовують динамічні характеристики (частотну і перехідну) і динамічні параметри (наприклад, постійну часу елемента Т).

Характер зміни вихідний величини елемента залежить від властивостей самого елемента і зажадав від характеру зміни його вхідний величини. Тож порівняння динамічних властивостей різних елементів треба подавати на входи однаково мінливі у часі сигнали. Реакція більшості елементів на стрибкоподібний вхідний сигнал, тобто. їх перехідна характеристика є наростаючу експонентові.

Час вимагає від початку експоненційного зміни вихідний величини досі, коли він сягає 63% встановленого значення вихідний величини, називається постійної часу Т.

Чим менший Т, тим крутіше буде перехідна характеристика, тим менше тривалість перехідного процесу тим менше інерційність елемента.

Теоретично автоматичного регулювання прийнято оцінювати динамічні властивості елементів з їхньої реакцію стрибкоподібне зміна вхідного сигналу. У цьому перехідною процес, званий перехідною характеристикою, визначається лише властивостями елемента.

До подачі стрибкоподібного сигналу на вхід елемент перебуває у одному що встановилася режимі, після подачі стрибка і закінчення змін вихідний величини елемент перебуватиме у іншому що встановилася режимі.

Отже, перехідна характеристика дає змоги виявити і оцінити інерційність елемента, тобто. запізніле розуміння у зміні вихідного сигналу проти зміною сигналу на вході елемента. Крива залежності y=f(t) при стрибкоподібному зміні вхідного сигналу є графічної інтерпретацією рішення диференціального рівняння елемента, яким описується поведінка елемента при перехідному процесі, де вхідні і вихідні сигнали є функціями часу.

Будь-яке пристрій автоматичного регулювання можна як сукупності найпростіших складових частин – ланок, кожна з яких має певними динамічними властивостями.

Деякі елементи систем автоматичного регулювання можна як ланки, тому динаміка роботи деяких ланок визначається однаково.

Принцип дії і схеми ланок можуть бути різними. Проте їх можна зводити до кільком так званим типовим ланкам, тоді як основу класифікації покласти залежність вхідних і вихідних сигналів ланки від часу. Ці залежності називаються динамічними характеристиками. Динамічні характеристики ланок описуються диференціальними рівняннями.

При визначенні динамічних властивостей будь-якої гілки чи елемента у ролі типового вхідного сигналу приймається скачкообразная функція.

При подачі на вхід ланки миттєвого стрибка вихідний сигнал під час перехідного процесу змінюється по визначеному закону.

Для аналізу властивостей ланок систем автоматичного регулювання вводиться поняття про передатних функціях і частотних характеристиках.

Передаточной функцією називається ставлення миттєвих значень вихідного сигналу до миттєвим значенням вхідного сигналу. Передаточные функції записуються зазвичай, у операторной формі:

Завдання 1.

Система автоматичного регулювання складається з набору типових динамічних ланок.

До кожного з ланок системи автоматичного регулювання знайти й побудувати графічно тимчасові характеристики.

У проекті використовуються такі ланки:

апериодическое 1-го порядку:

коливальне (0

Поділіться рефератом Завдання з теорії управління

html-посилання на реферат
BB-cсылка на скачать реферат
Пряме посилання на завантажити реферат

Роботи схожі на Завдання з теорії управління

Розрахунок вольт-амперної характеристики сонячного елемента при врахуванні зміни поверх
Тип роботи: реферат
Київський унiверситет iменi Шевченка
Радiофiзичний факультет
Кафедра напiвпровiдникової електронiки
Розрахунок вольт-амперної характеристики сонячного елемента при врахуваннi змiни поверхневої рекомбiнацiї із прикладеною напр
Завантажити
Характеристика хімічного елемента №16 (Сірка)
Тип роботи: реферат
Южно-Уральский державний університет Миасский машинобудівний факультет.
Кафедра Технології виробництва машин.
Підсумковий реферат.
«Характеристика хімічного елемента
Завантажити
Розробка структурної схеми процесорного елемента та мікропрограми керування для
Тип роботи: контрольна робота

Міністерство освіти й науки України

Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького

Факультет інформаційних технологій та біомедичної кібернетики

Валяєв Олександр В’ячеславович

Розробка структурної с

Завантажити
До проблеми тренувальних завдань як елемента структури тренувального процесу у спорті
Тип роботи: реферат
Академік АПИСН, доктор педагогічних наук, професор, заслужений тренер БРСР, завідувач кафедри олімпійського й фахової спорту В. Г. Алабин, Харківський державна інституція фізичної культури
Запровадження. Рекорди вчора, сьогодні й завтра. В
Завантажити
Концепція дискурсу як елемента літературознавчого метамови
Тип роботи: твір
Юрій Руднєв
1. Виходячи з розуміння, що термінологічна точність - умова, необхідно належне дотримуватися у кожному що претендує на науковість дослідженні, тут звернімося розгляду проблеми дискурсу як літературознавчого поняття. Кінцевою ме
Завантажити
Феноменологічний обгрунтування форми лінійного елемента шварцшильдова рішення рівнянь гравітаційного поля ОТО
Тип роботи: стаття
Павло ДАНЫЛЬЧЕНКО Показана можливість отримання лінійного елемента системи відліку просторових координат і часу Шварцшильда, виходячи з існуванні ньютонова абсолютного простору, що є лише вмістилищем для матерії, і виходячи з того про наявність, яЗавантажити